в связи со спросом на гибкое производство моделей транспортных средств, все больше и больше платформенных транспортных средств должны выпускаться на одной линии. Из-за ограниченного пространства захват также должен быть разделен несколькими транспортными средствами. Совместное использование захвата часто приводит к избыточному весу полезной нагрузки при использовании одного и того же типа робота, и выбор робота должен быть заменен. Используйте трубу из магниевого сплава вместо стальной трубы или алюминиевой трубы, чтобы уменьшить вес захвата.
В настоящее время восьмиугольные захваты труб в основном изготавливаются из алюминиевого сплава. По сравнению с материалами из алюминиевого сплава, свойства и характеристики труб из магниевого сплава следующие: 1. Плотность материала низкая, около 70% от плотности трубы из алюминиевого сплава; Прочность на растяжение выше, чем у алюминиевого сплава, предел текучести эквивалентен пределу текучести алюминиевого сплава, а ударная вязкость высока; Хорошая концентрация напряжения, хорошая усталостная и ударопрочность. Поэтому стандартные детали восьмиугольных трубчатых захватов из алюминиевого сплава можно считать замененными материалами из магниевого сплава на станциях с более высокими требованиями к весу.
Восьмиугольный трубчатый грейфер имеет длину 1284,11 мм и ширину 304,54 мм. Он имеет 13 блоков и в основном состоит из стандартных разъемов серии алюминиевых сплавов. Вес холостого захвата составляет 178 кг, вес детали - 27 кг, фактический вес груза робота - 205 кг, предельная нагрузка робота - 210 кг, а нагрузка - 98%, что является почти полной нагрузкой. Подобные проблемы оказывают большое влияние на срок службы редуктора робота. Путем замены легких и высокопрочных материалов из магниевого сплава реализуются меры по снижению веса для снижения нагрузки на робота и снижения влияния на срок службы редуктора при практически полной нагрузке; Избегайте новых инвестиций, вызванных заменой робота.
После замены легких материалов вес захвата эффективно снижается на 20 кг, а полезная нагрузка робота снижается с 205 кг до 185 кг, что позволяет значительно снизить механические потери во время работы робота, продлить срок службы оборудования, снизить потребление энергии. В то же время, по сравнению с оригинальными захватами из алюминиевого сплава, захваты из магниевого сплава в основном последовательны в деформации и лучше в напряжениях. Фактические данные об использовании и отслеживании показывают, что захват из магниевого сплава имеет хорошую стабильность и соответствует требованиям использования.